summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i/nono/src/motor/test_motor.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-05-13Virure de Erreurschodet
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-18Nouveau système de Goto.schodet
2004-04-16Logger fonctionne.schodet
MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires.
2004-04-07serial: 9600 par default.schodet
motor: MovementRotation, début de fonctionnement. Asserv: utilisation de Log.
2004-02-28Add: paramètres d'asservissement d'un MovementGoto depuis la Config.schodet
2004-02-07Initial revisionschodet