summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-06-09Ajout du CD d'homologation 2004.HEADmasternico
2007-06-09Added status information.nico
2006-01-11Diminution de la taille des images ?dufourj
2006-01-11Correction des syncsdufourj
2006-01-11Début d'intégration des socketsdufourj
2005-07-08ajout du capteurf_bas et modification de la fréquence de mesure.burg
2005-06-25changement de size et brightnessgaillaro
2005-06-25lecture de la couleur dans poidsgaillaro
2005-06-24modif pour la distance reelle de la quillegaillaro
2005-06-23Ajout de documentation sur le branchement du power-panel dans Maniburg
2005-06-22Suppression des socket de la ovision/uidufourj
2005-06-22Correction du calcul de la position de la quille et ajout de logdufourj
2005-06-22Correction d'un bug de double initialisation.dufourj
2005-06-20Changement des masks (FPS)dufourj
2005-06-20Correction de logdufourj
2005-06-20Ajout d'un include pour certains compilateursdufourj
2005-06-18Suppression de fichiers surnuméraires.schodet
2005-06-16suppression de commentairesgaillaro
2005-06-16ajout de commentairesgaillaro
2005-06-16commit bug sans cameragaillaro
2005-06-14controle de la LED de la webcamgaillaro
2005-06-14ajout du changement du framerate pour la webcamgaillaro
2005-06-14Correction du Makefile pour le libz qui maintenant est en -lzdufourj
2005-06-14Petite correction dans "l'intégration de la caméra" et ajout dedufourj
log/commentaires
2005-06-14Correction du nouveau gcc sur lampion dans le Makefiledufourj
2005-06-12derniere verision après coupe.schodet
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.
2005-06-05Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.dufourj
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles. Activation de la vision (à tester). Problèmes de test des seconds arguments des commandes dans test_ai
2005-06-01typoschodet
2005-06-01derniere version du dispositif anti blocage.schodet
2005-05-30Modification de fichier readme pour documenter les cartes elecsburg
2005-05-07M2ga commit bordelique du vendredi à 3h du matin avec un gars lourddufourj
2005-05-06ajout d'erasergaillaro
2005-05-06Match 4schodet
2005-05-06Config :dufourj
Rajout du paramêtre de temporisation de début de match Video4Linux : Correction de warnings (à vérifier ?)
2005-05-06Ai :haller
Intégration de la vision (test à faire)
2005-05-06Aidufourj
Nettoyage
2005-05-06correction de bugs suir l'intégration de la caméragaillaro
2005-05-06ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges ↵gaillaro
et vertes
2005-05-06desactivation des sockets dansimagegaillaro
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
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