summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/ai/ai.hh
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
* Fonction afterMatch dans ai * Fonction motorSmartFindHole * Déclaration de la fonction motorDeblock * Ajout d'info sur le lcd lors de l'init * Utilisation des capteurs barillet
2006-05-25Codage de l'AI d'homologation...haller
2006-05-24* TestAI qui compilehaller
* Ajout du Makefile.defs du répertoire ai * Ajout d'une fonction getFd dans Motor
2006-05-24Ai :dufourj
- rajout de parametres ; - rajout de fonctions. Es : - fonctions de gettage de jack/couleur de sélection.
2006-05-24* Début de codage du programme d'homologation du robalhaller
2006-05-24Ai :dufourj
- commit de travaille. Es : - merge des fonctions du barillet. ES : - protection contre l'analyse quand les capteurs sont pas pret ; - fonction de gestion capteur RVB frontaux seulement.
2006-05-24* début de codage de l'AIhaller
* Déclaration des fonction basiques (constructeur, destruct, init...) * Définition de quelques fonctions