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#ifndef busp_actionneurs_h
#define busp_actionneurs_h
// busp_actionneurs.h
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet

class BuspActionneurs
{
  private:
    static const int m_address = 4;
    unsigned char m_actionneurs;
  public:
    // Constructeur.
    BuspActionneurs ();
    // Destructeur.
    ~BuspActionneurs ();
    // Change un actionneur.
    void set (int n, int val);
    // Change tous les actionneurs.
    void setAll (int set, int reset);
};

#endif // busp_actionneurs_h