#ifndef busp_actionneurs_h #define busp_actionneurs_h // busp_actionneurs.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class BuspActionneurs { private: static const int m_address = 4; unsigned char m_actionneurs; public: // Constructeur. BuspActionneurs (); // Destructeur. ~BuspActionneurs (); // Change un actionneur. void set (int n, int val); // Change tous les actionneurs. void setAll (int set, int reset); }; #endif // busp_actionneurs_h