summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h
diff options
context:
space:
mode:
authorschodet2003-05-22 20:52:10 +0000
committerschodet2003-05-22 20:52:10 +0000
commit9e9ac23d846063f7b3b533444b213e6ffb931dd9 (patch)
treec1b444b27580fe9183311765515d209bab442817 /2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h
parent028befd70da61c3468149a1f1afa3d9eaf4369c7 (diff)
Ajout des Actionneurs
Diffstat (limited to '2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h')
-rw-r--r--2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h23
1 files changed, 23 insertions, 0 deletions
diff --git a/2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h b/2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h
new file mode 100644
index 0000000..fa311c6
--- /dev/null
+++ b/2003/i/buzz/src/busp/busp_actionneurs.h
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef busp_actionneurs_h
+#define busp_actionneurs_h
+// busp_actionneurs.h
+// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
+// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
+
+class BuspActionneurs
+{
+ private:
+ static const int m_address = 4;
+ unsigned char m_actionneurs;
+ public:
+ // Constructeur.
+ BuspActionneurs ();
+ // Destructeur.
+ ~BuspActionneurs ();
+ // Change un actionneur.
+ void set (int n, int val);
+ // Change tous les actionneurs.
+ void setAll (int set, int reset);
+};
+
+#endif // busp_actionneurs_h