summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/avrconfig.h
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.
2004-09-29Initial revisionschodet