summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/magnifier.cc
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-01-11Début d'intégration des socketsdufourj
2005-06-24modif pour la distance reelle de la quillegaillaro
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-01* reglage de l'influence du yuvgaillaro
* integration de la nouvelle camera
2005-04-24* ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs imagesgaillaro
* elimination du cercle au dessus de la quille
2005-04-23mise à jour de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-23* ajout détection des groupes de quillesgaillaro
* essai de detection des vis * detection verticalité
2005-04-17* dernier commit de la precoupegaillaro
* debut de l'interface avec le reste de robert
2005-04-17ajout de l'interface ovisiongaillaro
2005-04-16* ajout de detection de bandes reflechissantesgaillaro
* variables de conf de skittle dans le fichier vision.conf * qq modifs sur l'interface
2005-04-11detection des quilles debout/couche, fiabilite a ameliorergaillaro
2005-04-10integration de la tranformee d'hotellinggaillaro
2005-04-05Renaissance de la vision :gaillaro
- code standard robot - presque du C++ - apprentissage du RN sur plusieurs images - tableau de données couleurs compressé - reconnaissance de plusieurs objets possibles