summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-01-11Diminution de la taille des images ?dufourj
2006-01-11Correction des syncsdufourj
2006-01-11Début d'intégration des socketsdufourj
2005-06-25changement de size et brightnessgaillaro
2005-06-25lecture de la couleur dans poidsgaillaro
2005-06-24modif pour la distance reelle de la quillegaillaro
2005-06-22Suppression des socket de la ovision/uidufourj
2005-06-22Correction du calcul de la position de la quille et ajout de logdufourj
2005-06-22Correction d'un bug de double initialisation.dufourj
2005-06-20Changement des masks (FPS)dufourj
2005-06-20Correction de logdufourj
2005-06-20Ajout d'un include pour certains compilateursdufourj
2005-06-16suppression de commentairesgaillaro
2005-06-16ajout de commentairesgaillaro
2005-06-16commit bug sans cameragaillaro
2005-06-14controle de la LED de la webcamgaillaro
2005-06-14ajout du changement du framerate pour la webcamgaillaro
2005-06-14Correction du Makefile pour le libz qui maintenant est en -lzdufourj
2005-06-14Petite correction dans "l'intégration de la caméra" et ajout dedufourj
log/commentaires
2005-06-14Correction du nouveau gcc sur lampion dans le Makefiledufourj
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.
2005-06-05Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles.dufourj
2005-06-05Correction de la segfault dans OVision (variable non initialisé).dufourj
Correction des chemins de libz.a dans les Makefiles. Activation de la vision (à tester). Problèmes de test des seconds arguments des commandes dans test_ai
2005-05-07M2ga commit bordelique du vendredi à 3h du matin avec un gars lourddufourj
2005-05-06ajout d'erasergaillaro
2005-05-06Config :dufourj
Rajout du paramêtre de temporisation de début de match Video4Linux : Correction de warnings (à vérifier ?)
2005-05-06Ai :haller
Intégration de la vision (test à faire)
2005-05-06Aidufourj
Nettoyage
2005-05-06correction de bugs suir l'intégration de la caméragaillaro
2005-05-06ajout de fichier de conf et de tableaux dissociés pour les quilles rouges ↵gaillaro
et vertes
2005-05-06desactivation des sockets dansimagegaillaro
2005-05-06modifs avant match vendredigaillaro
2005-05-06Config rc :dufourj
amélioriation des paramêtres asserv (accel/kp) diminution des stats Ai : amélioriation de l'algo de parcour du fond (vitesse/tempo) Asserv : correction des setter invalides (setMaxSpeed/setAccel)
2005-05-06RC Config :dufourj
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
2005-05-05Correction de petits problèmes dans asserv et pleins d'autres boulettes.dufourj
2005-05-05Implémentation des algosdufourj
2005-05-05Nettoyage de AIdufourj
2005-05-05Correction d'un bud d'update dans la fonction de reset de PWMhaller
2005-05-05Ai du premier match :dufourj
rectangle
2005-05-05Config :dufourj
* ralentissement de la vitesse et accélération Ai : * réinitialisation de la PWM à zéro * gestion de rotations inutiles Motor : * fonction pour reset de la PWM sur asserv
2005-05-05Retrait de log(floodage...)haller
2005-05-05Retrait de log (floodage...)haller
remonter de setAccel
2005-05-05Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !!haller
2005-05-05Codage du programme d'homologuationhaller
Mise en place de l'arret en fin de match
2005-05-05Modification de maxSRot (8 -> 4)haller
Réglage de pStatTele (8) Modification de pStatPosition (1 -> 8) Modification de pStatMotor (1 -> 0) Ajout des paramètres de ai - roundDuration(90000) - vitesseAsc (3)
2005-05-04Ajout d'un setPositionhaller
Ajout de la possibilité de setté la vitesse Max sur l'AVR
2005-05-04Modification de la politique de synchaller
2005-05-04Ajout de la fonction tempohaller
Modification de update
2005-05-04Codage en profondeur des fonctionshaller
Début de l'automate
2005-05-04Codage de getFdhaller