summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/barillet.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26 es :lambert
* ajout des ack pour activation des RVB barillet
2006-05-25 es barillet : lambert
* mise des acks au bon endroit * revoir la fin d'un depot => pb avec la relance turb * fonctionnel a 90% -> homologable
2006-05-25ES :dufourj
- gestion des acks pour le barillet.
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
* aspiration avant avec 2 balles OK * extraction ar OK * depot ar OK * vidange OK -> Bref ca fonctionne
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
2006-05-21Modifs du dimanche, restructuration de l'automate.schodet
A faire : vérifier la vitesse des turbines dans les transitions, m'est d'avis que c'est foireux. dje: je t'ai repiqué le 'i' !!!
2006-05-21Indentation robot.dufourj
2006-05-21Petites modifs de petits bugs.dufourj
Etalonage de la vitesse min turbine.
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses