summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n
AgeCommit message (Expand)Author
2007-08-06Fixed bad M_2_PI usage (M_2_PI = 2/pi, not 2*pi).HEADmasterschodet
2007-05-18Fixed 'f'.schodet
2007-05-18* General:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17Multiplied speed by 4.schodet
2007-05-17(no commit message)becquet
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* ES (avr):dufourj
2007-05-16* Sharp:dufourj
2007-05-13Modification de l'algo de bornage des valeurscohensol
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
2007-05-11Ajout du FTW (CQP, je ne voudrais pas être vulgaire dans un commit log).schodet
2007-05-11Je suis un boulet et j'oublie de commiter mes fichiers.cohensol
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-05-05Fixed problems with avr-libc 1.4 and GCC 4.schodet
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc
2006-05-26Asserv :dufourj
2006-05-26 es : Barilletlambert
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26 es :lambert
2006-05-26Général :dufourj
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-25Ok le lcd est géré par les lignes de 16 caractère avec 1 ligneburg
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-25Asserv :dufourj
2006-05-25Servo motordufourj
2006-05-25 es barillet : lambert
2006-05-25Bouletdufourj
2006-05-25ES :dufourj
2006-05-24Es :dufourj
2006-05-24 * voila le barillet est fonctionnellambert
2006-05-24Ai :dufourj
2006-05-24 * barillet fonctionnel à 80%lambert
2006-05-24Es :dufourj
2006-05-24ES :dufourj
2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
2006-05-24RVB :dufourj
2006-05-23ADC :dufourj
2006-05-23ES :dufourj
2006-05-22KEYBD -> I2C : OK burg
2006-05-22I2C -> LCD : OKburg
2006-05-22TWI :dufourj
2006-05-22TWI :dufourj