summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Expand)Author
2007-08-06Fixed bad M_2_PI usage (M_2_PI = 2/pi, not 2*pi).HEADmasterschodet
2007-08-06Added missing MicroMaTch library.schodet
2007-08-06Removed anoying external.schodet
2007-05-18Fixed 'f'.schodet
2007-05-18* General:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17(no commit message)becquet
2007-05-17Multiplied speed by 4.schodet
2007-05-17(no commit message)becquet
2007-05-17* Es:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* Sharp:dufourj
2007-05-17* ES (avr):dufourj
2007-05-17(no commit message)becquet
2007-05-16* Sharp:dufourj
2007-05-16* General:dufourj
2007-05-16(no commit message)becquet
2007-05-16fait dans la tuture à mojo avant la coupebecquet
2007-05-16mise a jour avant départbecquet
2007-05-13Modification de l'algo de bornage des valeurscohensol
2007-05-12Implementation des fonctions suivantes :cohensol
2007-05-12(no commit message)becquet
2007-05-11Ajout du FTW (CQP, je ne voudrais pas être vulgaire dans un commit log).schodet
2007-05-11Je suis un boulet et j'oublie de commiter mes fichiers.cohensol
2007-05-11Completion du script de mise à jour de la pc-104 :jutteau
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-11(no commit message)becquet
2007-05-10(no commit message)becquet
2007-05-10Création de chuck, le programme du robot 2007.becquet
2007-05-10Fixed parser (assign $$).schodet
2007-05-09Oubli de l'initialisation des capteurs sinon marche pascohensol
2007-05-09Modification de l'es ajout des commandes des capteurscohensol
2007-05-08* General:dufourj
2007-05-05Fixed problems with avr-libc 1.4 and GCC 4.schodet
2007-03-10Ajout du code de gestion de l'ascenseur.leblanc
2007-03-10Copie de es-2006 en es-2007.leblanc
2006-10-20Ajout du plan du camping (j'ai probablement fait un peu le kéké avec leburg
2006-09-02Ajout de trace de la correspondance avec olimex, avant que les acces efreiburg
2006-05-26Asserv :dufourj
2006-05-26 es : Barilletlambert
2006-05-26(no commit message)lambert
2006-05-26Génral :dufourj
2006-05-26 es :lambert
2006-05-26Général :dufourj
2006-05-26* modif dans l'aihaller
2006-05-25* Constification de getFd dans la classe Serial et ses clientshaller
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet