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path: root/p
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authordufourj2006-01-12 02:02:32 +0000
committerdufourj2006-01-12 02:02:32 +0000
commit91bf8efd0026e89ca809f6f8062a862fbc27f8bc (patch)
treee8913909f2a61cc0b01a104d3ab18b04b79c088e /p
parent4f79f26d01e196411d4d59bd6ae9dbff23706f1f (diff)
Compte-rendu réunion :
- ajout de la partie méca et élec de Marcel.
Diffstat (limited to 'p')
-rw-r--r--p/reu/cr_20060109.txt88
1 files changed, 87 insertions, 1 deletions
diff --git a/p/reu/cr_20060109.txt b/p/reu/cr_20060109.txt
index dec2d72..5f08e89 100644
--- a/p/reu/cr_20060109.txt
+++ b/p/reu/cr_20060109.txt
@@ -1,5 +1,5 @@
*Title: Compte-rendu de la runion du Lundi 09/01/2006
-*Author: djerem
+*Author: djerem, Marcel
-----------------------------------------------
*TOC
-----------------------------------------------
@@ -93,5 +93,91 @@ aborder hormis :
tourner et aussi le diamtre qu'il faudrait peut-tre rduire pour
gagner en couple/puissance.
+** Fonctionnement du barillet
+ * Utilisation d'un gallet pour le faire tourner.
+ * Dtection des balles lors de la monte dans le barillet (barrage
+ optique). Lorsqu'une balle est monte, on baisse la vitesse de la
+ turbine (ex : 9,6V - 0,23A). La balle lvite dans le barillet, et la
+ deuxieme balle ( si il y a ) redescend et ne peut plus monter. Cela
+ permettera donc de faire tourner le barillet sans qu'une deuxieme balle
+ ne soit aspire. On controlera ainsi toute les balle qui monte. De mme, la
+ turbine arrire aura une vitesse rduite pour faire tourner le barillet.
+#---PASS-HTML <font color=red size="+1">
+ A TESTER en cas de chocs !
+#---PASS-HTML </font>
+ * Dtection de couleur avec des photo-diodes ou photo-rsistances -
+ utilisation des diodes CMS.
+ * Le barillet sera usin soit en plexi (cf maquette) soit en silicone
+ (barillet plein).
+ * Les plaques en dessus et en dessous du barillet seront octogonales et
+ fixes entre elles par des tiges filtes.
+
+** La base du robot
+ * Dimension : 290*290 - on aura une marge de 4 cm sur le primtre du
+ robot.
+ * Entonnoire sans rouleau pour ramenner les balles vers le centre
+ (rutiliser les dimensions de la maquette en retirant 20 mm
+ l'entonnoire). La hauteur de l'entonnoire sera de 40-42 mm.
+ * Garde au sol de 3-5 mm.
+ * Billes de manutention pour l'avant du robot espac de 50 mm (centre
+ centre) et align sur le cot du robot.
+ * 8 photo-diodes (ou photo-rsistances) seront places dans la base (
+ la limite du sol) pour dtecter les couronnes bleues ou rouges autour
+ des trous. Elles formeront un 'V' (cf maquette) pour se recaller
+ correctement sur les trous.
+ * 2 photo-diodes (ou photo-rsistances) seront placs en alignement
+ avec les deux photo-diodes extrieures l'avant du robot. Elles
+ seront utilises pour savoir si le trou est a droite ou a gauche du
+ robot (si on utilise un mode IA alatoire).
+ * 2 photo-diodes (ou photo-rsistances) seront places au centre du
+ robot pour s'arrter sur le trou.
+ * Utilisation des moteurs I3-P2004, avec un sytme d'engrennage
+ similaire.
+ * Roues de 60*10 - on utilisera 2 roues par moteur sur un mme axe
+ pour viter de d'avoir une roue dans le vide.
+ * Support moteur similaire aux I3-P2004 (en plus petit) + un support
+ additionnel pour tenir l'axe du ct de la deuxieme roue.
+ * Autour de la base, ct table, sera coll ou coinc un rabot
+ caoutchouc pour cach les photo-diodes de la lumire ambiante.
+ * Fixation des cots du robot sur la base avec une querre.
+ * Renforcer en ahuteur cette querre pour que les chocs soit absorber
+ par la base et non le cot du robot.
+ * L'axe au centre du robot, utils pour le barillet, sera fix sur la
+ base l'aide d'un U, et montera jusqu'en haut pour y mettre le
+ support balise.
+
+** Les cots du robot
+ * Les 4 cots du robot, ainsi que le toit, seront solidaires.
+ * Les cots seront visser (quelques vis seulement) sur les querre de la
+ base du robot.
+ * Prvoir le trou de la camra sur la face avant.
+ * 2 capteurs sharp seront fixs l'avant pour dtecter le bord de la
+ table ( 50mm de haut - le mur tant a 70mm ) et ainsi viter de
+ foncer dans le mur.
+ * 2 capteurs interrupteur seront plac 50 mm pour caller le robot
+ contre la table.
+ * Sur les cots, faire dployer 2 bras de 100 mm de long placs sur
+ ressort 77 mm du sol et de largeur 60 mm pour activer les totems.
+#---PASS-HTML <font color=red size="+1">
+ A voir comment les bras seront rangs dans le robot.
+#---PASS-HTML </font>
+ * Au dessus : faire un large trou au niveau des turbines (l'air sera
+ acheminer par tuyau). Cela permettera a l'air de passer mais aussi
+ d'enlever la coque du robot entirement en un morceau (support
+ balise).
+ * Placer l'interrupteur de scurit, la carte power-panel,
+ l'interrupteur rouge/bleu, prises VGA, clavier, USB... sur le dessus
+ du robot.
+#---PASS-HTML <font color=red size="+1">
+ Dfinir la hauteur du rbobt en fonction de la place qu'il restera.
+ Prvoir large
+#---PASS-HTML </font>
+
+
* Elec
Election du responsable elec, j'ai nomm Mr Thomas Lambert aka Marcel !
+
+Pour la gestion des photo-diodes (ou photo-rsistances), il faudra tester
+pour voir si on peut juste utiliser la dtection de vert pour le callage sur
+les trous (les 8 capteurs extrieurs). Sinon, il faudra mettre des diodes
+rouges, bleues et vertes.