From 91bf8efd0026e89ca809f6f8062a862fbc27f8bc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Thu, 12 Jan 2006 02:02:32 +0000 Subject: Compte-rendu réunion : - ajout de la partie méca et élec de Marcel. --- p/reu/cr_20060109.txt | 88 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 87 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to 'p') diff --git a/p/reu/cr_20060109.txt b/p/reu/cr_20060109.txt index dec2d72..5f08e89 100644 --- a/p/reu/cr_20060109.txt +++ b/p/reu/cr_20060109.txt @@ -1,5 +1,5 @@ *Title: Compte-rendu de la réunion du Lundi 09/01/2006 -*Author: djerem +*Author: djerem, Marcel ----------------------------------------------- *TOC ----------------------------------------------- @@ -93,5 +93,91 @@ aborder hormis : tourner et aussi le diamètre qu'il faudrait peut-être réduire pour gagner en couple/puissance. +** Fonctionnement du barillet + * Utilisation d'un gallet pour le faire tourner. + * Détection des balles lors de la montée dans le barillet (barrage + optique). Lorsqu'une balle est montée, on baisse la vitesse de la + turbine (ex : 9,6V - 0,23A). La balle lévite dans le barillet, et la + deuxieme balle ( si il y a ) redescend et ne peut plus monter. Cela + permettera donc de faire tourner le barillet sans qu'une deuxieme balle + ne soit aspirée. On controlera ainsi toute les balle qui monte. De même, la + turbine arrière aura une vitesse réduite pour faire tourner le barillet. +#---PASS-HTML + A TESTER en cas de chocs ! +#---PASS-HTML + * Détection de couleur avec des photo-diodes ou photo-résistances - + utilisation des diodes CMS. + * Le barillet sera usiné soit en plexi (cf maquette) soit en silicone + (barillet plein). + * Les plaques en dessus et en dessous du barillet seront octogonales et + fixées entre elles par des tiges filtées. + +** La base du robot + * Dimension : 290*290 - on aura une marge de 4 cm sur le périmètre du + robot. + * Entonnoire sans rouleau pour ramenner les balles vers le centre + (réutiliser les dimensions de la maquette en retirant 20 mm à + l'entonnoire). La hauteur de l'entonnoire sera de 40-42 mm. + * Garde au sol de 3-5 mm. + * Billes de manutention pour l'avant du robot espacé de 50 mm (centre + à centre) et aligné sur le coté du robot. + * 8 photo-diodes (ou photo-résistances) seront placées dans la base (à + la limite du sol) pour détecter les couronnes bleues ou rouges autour + des trous. Elles formeront un 'V' (cf maquette) pour se recaller + correctement sur les trous. + * 2 photo-diodes (ou photo-résistances) seront placés en alignement + avec les deux photo-diodes extérieures à l'avant du robot. Elles + seront utilisées pour savoir si le trou est a droite ou a gauche du + robot (si on utilise un mode IA aléatoire). + * 2 photo-diodes (ou photo-résistances) seront placées au centre du + robot pour s'arrêter sur le trou. + * Utilisation des moteurs I3-P2004, avec un sytème d'engrennage + similaire. + * Roues de 60*10 - on utilisera 2 roues par moteur sur un même axe + pour éviter de d'avoir une roue dans le vide. + * Support moteur similaire aux I3-P2004 (en plus petit) + un support + additionnel pour tenir l'axe du côté de la deuxieme roue. + * Autour de la base, côté table, sera collé ou coincé un rabot + caoutchouc pour caché les photo-diodes de la lumière ambiante. + * Fixation des cotés du robot sur la base avec une équerre. + * Renforcer en ahuteur cette équerre pour que les chocs soit absorber + par la base et non le coté du robot. + * L'axe au centre du robot, utilsé pour le barillet, sera fixé sur la + base à l'aide d'un U, et montera jusqu'en haut pour y mettre le + support balise. + +** Les cotés du robot + * Les 4 cotés du robot, ainsi que le toit, seront solidaires. + * Les cotés seront visser (quelques vis seulement) sur les équerre de la + base du robot. + * Prévoir le trou de la caméra sur la face avant. + * 2 capteurs sharp seront fixés à l'avant pour détecter le bord de la + table ( 50mm de haut - le mur étant a 70mm ) et ainsi éviter de + foncer dans le mur. + * 2 capteurs interrupteur seront placé à 50 mm pour caller le robot + contre la table. + * Sur les cotés, faire déployer 2 bras de 100 mm de long placés sur + ressort à 77 mm du sol et de largeur 60 mm pour activer les totems. +#---PASS-HTML + A voir comment les bras seront rangés dans le robot. +#---PASS-HTML + * Au dessus : faire un large trou au niveau des turbines (l'air sera + acheminer par tuyau). Cela permettera a l'air de passer mais aussi + d'enlever la coque du robot entièrement en un morceau (support + balise). + * Placer l'interrupteur de sécurité, la carte power-panel, + l'interrupteur rouge/bleu, prises VGA, clavier, USB... sur le dessus + du robot. +#---PASS-HTML + Définir la hauteur du rbobt en fonction de la place qu'il restera. + Prévoir large +#---PASS-HTML + + * Elec Election du responsable elec, j'ai nommé Mr Thomas Lambert aka Marcel ! + +Pour la gestion des photo-diodes (ou photo-résistances), il faudra tester +pour voir si on peut juste utiliser la détection de vert pour le callage sur +les trous (les 8 capteurs extérieurs). Sinon, il faudra mettre des diodes +rouges, bleues et vertes. -- cgit v1.2.3