summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/barillet.h
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authorlambert2006-05-24 08:56:19 +0000
committerlambert2006-05-24 08:56:19 +0000
commit482a9138976d0ff294a4555e98d8533b037f25d1 (patch)
treee688657c75b087560a5a7379ae34c5a6858c8112 /n/es-2006/src/barillet.h
parent84ed888b09f0a4bb430b156eebc0afe5de7a8981 (diff)
* barillet fonctionnel à 80%
* retester en arrivant a la coupe * finir la vidange poubelle bon je vais aider tb a gerer lalogistique de depart
Diffstat (limited to 'n/es-2006/src/barillet.h')
-rw-r--r--n/es-2006/src/barillet.h6
1 files changed, 6 insertions, 0 deletions
diff --git a/n/es-2006/src/barillet.h b/n/es-2006/src/barillet.h
index 13d1af0..b396e1c 100644
--- a/n/es-2006/src/barillet.h
+++ b/n/es-2006/src/barillet.h
@@ -27,6 +27,7 @@
// }}}
#include "common.h"
+#include "servo_motor.h"
/* fonction d'initialisation */
void barillet_init(void);
@@ -35,6 +36,8 @@ void barillet_init(void);
void barillet_init_zero (void);
/* fonction appelee pour lancer le barillet */
+void barillet_debut_lancement (void);
+/* fonction appelee juste apres */
void barillet_lancement (void);
/* changement de vitesse turbine */
@@ -58,5 +61,8 @@ void depot_balle(void);
/* Dodo. */
void barillet_sleep (void);
+/* fonction pour vider le barillet */
+void vidange_barillet(void);
+
#endif