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path: root/n/es-2006/src/barillet.h
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diff --git a/n/es-2006/src/barillet.h b/n/es-2006/src/barillet.h
index 13d1af0..b396e1c 100644
--- a/n/es-2006/src/barillet.h
+++ b/n/es-2006/src/barillet.h
@@ -27,6 +27,7 @@
// }}}
#include "common.h"
+#include "servo_motor.h"
/* fonction d'initialisation */
void barillet_init(void);
@@ -35,6 +36,8 @@ void barillet_init(void);
void barillet_init_zero (void);
/* fonction appelee pour lancer le barillet */
+void barillet_debut_lancement (void);
+/* fonction appelee juste apres */
void barillet_lancement (void);
/* changement de vitesse turbine */
@@ -58,5 +61,8 @@ void depot_balle(void);
/* Dodo. */
void barillet_sleep (void);
+/* fonction pour vider le barillet */
+void vidange_barillet(void);
+
#endif