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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<html>
<head>
<title></title>
	<meta name="author" content="">
	<meta name="GENERATOR" content = "Almost Free Text v5.094; Copyright 1996-2004 Todd Coram. All rights reserved.">
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  <!--
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h2 { font-size: 1.44em; margin: 1.4em 0 0.4em 0; }
h3 { font-size: 1.21em; margin: 1.4em 0 0.4em 0; }
h4 { font-size: 1.00em; margin: 1.4em 0 0.4em 0; }
h5 { font-size: 0.81em; margin: 1.4em 0 0.4em 0; }
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/* bulleted lists and definition lists */

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/* links */

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body > a {
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  -->
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</head>
<body>
<div class="body">

<!-- Start SectLevel1 -->
<h2><a name="Titre: R�union mardi 14 novembre 2004">Titre: R&eacute;union mardi 14 novembre 2004</a></h2>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Historique">Historique</a></h2>
<div class="block"><pre>
20041214 - R&eacute;alisation du document par Thomas Burg
</pre></div>
<!--  AFT Table of Contents (auto generated) -->
<ul>
<li> <a class="link" href="#Tr&eacute;sorie">Tr&eacute;sorie</a></li>
<li> <a class="link" href="#Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></li>
<li> <a class="link" href="#Strat&eacute;gie">Strat&eacute;gie</a></li>
<li> <a class="link" href="#Projet">Projet</a></li>
<li> <a class="link" href="#Points de d&eacute;tails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></li>
<li> <a class="link" href="#Les pr&eacute;sents">Les pr&eacute;sents</a>

</li>
</ul>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Tr�sorie">Tr&eacute;sorie</a></h2>
<p class="Body">
Un petit bilan a &eacute;t&eacute; &eacute;voquer, apr&egrave;s un peit calcul il nous resterait
environ 650 euro pour r&eacute;aliser le robot.
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Bilan d'avancement">Bilan d'avancement</a></h2>
<!-- 3 columns --><center><table cellspacing="0">
<caption> Tableau de r&eacute;partition&nbsp;&nbsp;</caption>
<tr><th> Elec    </th><th> Elec    </th><th> Meca&nbsp;&nbsp;     </th></tr>
<tr><td> Robot1  </td><td> Robot 2 </td><td> Plaque d'alu 1m� </td></tr>
<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td>&nbsp;&nbsp;  </td><td> visserie&nbsp;&nbsp; </td></tr>
<tr><td>Puissance</td><td>Puissance</td><td> ventouse elec-mag</td></tr>
<tr><td>Asserv   </td><td> IO      </td><td> peinture&nbsp;&nbsp; </td></tr>
<tr><td>Camera   </td><td> Asserv  </td><td> equerre&nbsp;&nbsp;  </td></tr>
<tr><td>&nbsp;&nbsp; </td><td> Camera  </td><td> Tiges d'alu      </td></tr>
</table></center>
<p class="Body">
Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
compris.
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Strat�gie">Strat&eacute;gie</a></h2>
<p class="Body">
Un rappel de la strat&eacute;gie a &eacute;t&eacute; fait :
2 robots, 1 qui passe le pont et va d&eacute;foncer les quilles adverses. Un plus
petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
jeux.
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Projet">Projet</a></h2>
<p class="Body">
Il faudrait s&eacute;rieusement penser &agrave; :
<ul>
<li>Faire les plans du robot sous solidWorks</li>
<li>Terminer la carte de puissance</li>
<li>Faire des tests sur la ventouse</li>
<li>Faire une adaptation de la table et r&eacute;aliser les quilles.</li>
</ul>
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Points de d�tails approfondis">Points de d&eacute;tails approfondis</a></h2>
<p class="Body">
Durant cette r&eacute;union, nous avons aussi parler pr&eacute;cisement de l'utilisation
de la ventouse magn&eacute;tique. Un probl&egrave;me a &eacute;t&eacute; soulever par Tb: 
</p>
<p class="Body">
<a class="link" href="http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf">http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf</a>
</p>
<p class="Body">
La ventouse r&eacute;f&eacute;rence 7.11.05 dite &quot;Emission de courant&quot;. elle a un effort
de d&eacute;crochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond &agrave; un poid de
0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
se d&eacute;crocher. Or Notre &eacute;valuation du poid de la quille avoisine cette
valeur.
</p>
<p class="Body">
Une solution propos&eacute;e est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de r&eacute;tention quand
nous voudrons l&acirc;cher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
de la ventouse. 
</p>
<!--End Section 1-->
<h2><a name="Les pr�sents">Les pr&eacute;sents</a></h2>
<p class="Body">
Nous remercions particuli&egrave;rement les personnes suivantes pour leur
participation &agrave; la r&eacute;union :
<ul>
<li>Olivier Gaillard</li>
<li>S&eacute;bastien Beaufour</li>
<li>Pascal Bisset</li>
<li>Romains Dalmais</li>
<li>Thibault Delassus</li>
<li>Cl&eacute;ment Demonchy</li>
<li>J&eacute;r&eacute;my Dufour</li>
<li>Philippe Lafaye</li>
<li>Nicolas Haller</li>
<li>Thomas Burg</li>
</ul>
</p>
<!--End Section 1-->
<!-- End SectLevel1 -->
<hr>
<br>
<p align="right"> <small>This document was generated using <a class="link" href="http://www.maplefish.com/todd/aft.html">AFT v5.094</a></small> </p>
</body>
</html>