Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004

Historique

20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg

Trésorie

Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait environ 650 euro pour réaliser le robot.

Bilan d'avancement

Tableau de répartition  
Elec Elec Meca  
Robot1 Robot 2 Plaque d'alu 1m²
      visserie  
PuissancePuissance ventouse elec-mag
Asserv IO peinture  
Camera Asserv equerre  
   Camera Tiges d'alu

Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien compris.

Stratégie

Un rappel de la stratégie a été fait : 2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de jeux.

Projet

Il faudrait sérieusement penser à :

Points de détails approfondis

Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb:

http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf

La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de 0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette valeur.

Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction de la ventouse.

Les présents

Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur participation à la réunion :



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