summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/speed.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
Ajout de moyenage de d. Ajout d'un print des paramètres. Mesures des robot. Période d'asservissement 1.1 ms. PWM à 14KHz.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
Test de cos
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
Gestion du mode pwm simple. Gestion de la virgule fixe dans les coefs. Préparation pour les améliorations futures. Séparation dans des fichiers différents. Netoyage.