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path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
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-rw-r--r--2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh6
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diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
index 89f78d2..f3b9339 100644
--- a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh
@@ -43,19 +43,21 @@ class OVision
SegmTable *segm_;
Group *group_;
Magnifier *mag_;
-// Space *space_;
+ Space *space_;
// Map *map_;
// SocketClient *socket_;
Video4Linux *v4l_;
/// Nombre d'images déjà traitées
int step_;
+ ///
+ Group::ZoneType aim_;
public:
/// Constructeur
OVision (bool useSocket = false);
/// Destructeur
~OVision (void);
/// Iniialisatoin de toutes les classes
- void init ();
+ void init (const Group::ZoneType aim);
/// Prends une image avec la caméra
void takeShoot ();
/// Analyse une image