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path: root/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
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-rw-r--r--2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh10
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diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
index 54dbfec..2e77792 100644
--- a/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/oconfig.hh
@@ -45,7 +45,7 @@ class OConfig
public:
/// Constructeur
- OConfig (const char *filename = "rc/vision.conf");
+ OConfig (const char *filename = "../runtime/rc/vision.conf");
/// Destructeur
~OConfig (void);
@@ -95,9 +95,9 @@ class OConfig
/// temps avant que le marqueur de la balle commence a descendre si elle est partie vers le bas
int ball_bottom_time_out;
/////////////////////////////// GROUP ////////////////////////////////////////////////////////////////
- /// liste des objects à rechercher
+ /// liste des objects à reche../runtime/rcher
std::vector<ObjectColor> groupColor;
- /// distance des sauts pour la recherche des balles
+ /// distance des sauts pour la reche../runtime/rche des balles
int jumpPointDist;
/// tableau de correspondances des couleurs RGB
unsigned char *color;
@@ -141,7 +141,7 @@ class OConfig
double skittleScoreBendRatio;
/// Chargement de poids pour le reseau de neurone
- void loadNNFile (const char *filePath = "rc/poids");
+ void loadNNFile (const char *filePath = "../runtime/rc/poids");
/// Creation d'un fichier de poids pour le reseau de neurones
void createNNFile (const char *file, int nbOutput) const;
/// Creatio du fichier de la table de distance
@@ -150,7 +150,7 @@ class OConfig
void loadDistFile (const char *filename);
static OConfig* getInstance () {return instance;}
/// Charge les fichiers de conf
- void load (const char *filename = "rc/vision.conf");
+ void load (const char *filename = "../runtime/rc/vision.conf");
};