summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh')
-rw-r--r--2005/i/robert/src/ai/ai.hh6
1 files changed, 6 insertions, 0 deletions
diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
index 7e81bcb..a4f6719 100644
--- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
@@ -85,6 +85,12 @@ class Ai
void resetPwm (void);
/// Initialise le robot pour faire un match (placement).
void initMatch ();
+ // Balistique non fiable.
+ void initBalNonFiable (void);
+ // Balistique fiable.
+ void initBalFiable (void);
+ // Va du point de départ au pont pour protéger les quilles.
+ void protectQuillePont (void);
};
#endif // ai_hh