summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es/src/main.c
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authorburg2005-05-02 00:34:10 +0000
committerburg2005-05-02 00:34:10 +0000
commitbe3d848c7dec2b42e5fe875a87be361c3ad36816 (patch)
tree97d836538da300abc0b7c5ece8e23e9e157c12de /n/es/src/main.c
parent5aa767f2db173d9071297dd6b0b4d1c5337b4361 (diff)
adc marche
ascenseur marche ventouse marche tourelle ???
Diffstat (limited to 'n/es/src/main.c')
-rw-r--r--n/es/src/main.c5
1 files changed, 4 insertions, 1 deletions
diff --git a/n/es/src/main.c b/n/es/src/main.c
index f17aa55..7851807 100644
--- a/n/es/src/main.c
+++ b/n/es/src/main.c
@@ -203,6 +203,7 @@ int main (void)
{
adc_start (compteur); // pin selectionnee
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
stockage_valeur_pont[0][compteur]=adc_read();
}
@@ -240,11 +241,13 @@ int main (void)
adc_start (pin_socle1); // pin socle1 sélectionnée
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
valeur_socle1 = adc_read();
adc_start (pin_socle2); // pin socle2 sélectionnée
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
valeur_socle2 = adc_read();
nb_valeur_socle++;
@@ -286,7 +289,7 @@ int main (void)
for(cpt=0;cpt<capteurf_cpt;cpt++)
{
read_capteurf();
- proto_send2w('C',capteurf_droit,capteurf_gauche);
+ proto_send2w('C',capteurf_gauche,capteurf_droit);
}
}