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path: root/n/es/src/main.c
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diff --git a/n/es/src/main.c b/n/es/src/main.c
index f17aa55..7851807 100644
--- a/n/es/src/main.c
+++ b/n/es/src/main.c
@@ -203,6 +203,7 @@ int main (void)
{
adc_start (compteur); // pin selectionnee
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
stockage_valeur_pont[0][compteur]=adc_read();
}
@@ -240,11 +241,13 @@ int main (void)
adc_start (pin_socle1); // pin socle1 sélectionnée
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
valeur_socle1 = adc_read();
adc_start (pin_socle2); // pin socle2 sélectionnée
while(!adc_checkf()){}
+ delay_us(250L);
valeur_socle2 = adc_read();
nb_valeur_socle++;
@@ -286,7 +289,7 @@ int main (void)
for(cpt=0;cpt<capteurf_cpt;cpt++)
{
read_capteurf();
- proto_send2w('C',capteurf_droit,capteurf_gauche);
+ proto_send2w('C',capteurf_gauche,capteurf_droit);
}
}