summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/siroco/src/HELP
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authorgalmes2004-01-14 16:51:29 +0000
committergalmes2004-01-14 16:51:29 +0000
commit925e0c458e2a7cf5a495b59653758e85a6f52f99 (patch)
tree23d2b93582a484a8c43694abb231b6ca900be927 /i/siroco/src/HELP
parent38ebaee86d56fcc8ff3d0f0b5451285d003f12f6 (diff)
Ajout d'un programme de test pour message.h
Diffstat (limited to 'i/siroco/src/HELP')
-rw-r--r--i/siroco/src/HELP6
1 files changed, 6 insertions, 0 deletions
diff --git a/i/siroco/src/HELP b/i/siroco/src/HELP
index a3889e5..16a71e5 100644
--- a/i/siroco/src/HELP
+++ b/i/siroco/src/HELP
@@ -62,3 +62,9 @@ comme données, il y a :
- la consigne, ie, ce que l'on demande à la carte.
- la pwm, ie, ce que l'on envoie au moteur.
- la mesure, ie, ce que l'on obtient réellement.
+
+p, i et d sont des coefficients relatifs à l'asservissement:
+p : proportionnelle
+i : intégrale
+d : dérivée
+