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path: root/i/siroco/src/HELP
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-rw-r--r--i/siroco/src/HELP6
1 files changed, 6 insertions, 0 deletions
diff --git a/i/siroco/src/HELP b/i/siroco/src/HELP
index a3889e5..16a71e5 100644
--- a/i/siroco/src/HELP
+++ b/i/siroco/src/HELP
@@ -62,3 +62,9 @@ comme données, il y a :
- la consigne, ie, ce que l'on demande à la carte.
- la pwm, ie, ce que l'on envoie au moteur.
- la mesure, ie, ce que l'on obtient réellement.
+
+p, i et d sont des coefficients relatifs à l'asservissement:
+p : proportionnelle
+i : intégrale
+d : dérivée
+