summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
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authordufourj2005-05-06 08:58:15 +0000
committerdufourj2005-05-06 08:58:15 +0000
commit9994761107b21577732a4926bf1f2d847ed00913 (patch)
treee601ec85342e40ea4a4b6b6e29f724aac16c92bf /2005/i/robert/src/ai/ai.hh
parent73a8910c6b5cb221534d788f72e2e7ab73210ca8 (diff)
RC Config :
correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log
Diffstat (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh')
-rw-r--r--2005/i/robert/src/ai/ai.hh4
1 files changed, 3 insertions, 1 deletions
diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
index f39993a..969bc16 100644
--- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
+++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh
@@ -80,7 +80,7 @@ class Ai
/// Attend une mise jour
bool update (void);
/// Synchronise les donnes avec motor et es.
- void sync (void);
+ bool sync (void);
/// Reset la PWM zro.
void resetPwm (void);
/// Initialise le robot pour faire un match (placement).
@@ -94,6 +94,8 @@ class Ai
// test
void initTest (void);
void setMaxSpeed (int l, int r);
+ void runProtectFond (void);
+ void parcourtFond (void);
};
#endif // ai_hh