From 9994761107b21577732a4926bf1f2d847ed00913 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Fri, 6 May 2005 08:58:15 +0000 Subject: RC Config : correction d'un petit bug de config Ai : update qui sont "censé" fonctionner de manière à renvoyer l'état des buffer de proto suppression de log --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index f39993a..969bc16 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -80,7 +80,7 @@ class Ai /// Attend une mise à jour bool update (void); /// Synchronise les données avec motor et es. - void sync (void); + bool sync (void); /// Reset la PWM à zéro. void resetPwm (void); /// Initialise le robot pour faire un match (placement). @@ -94,6 +94,8 @@ class Ai // test void initTest (void); void setMaxSpeed (int l, int r); + void runProtectFond (void); + void parcourtFond (void); }; #endif // ai_hh -- cgit v1.2.3