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path: root/n/es-2006/src/servo_motor.h
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2006-05-24ES (commit de travail) :dufourj
- gestion du ack ; - gestion sharps avec seuil possible ; - meilleur mise à jour des pins de l'asserv pour les trous vus.
2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-16ES :dufourj
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.