summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/barillet.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-05-21Indentation robot.dufourj
2006-05-21Petites modifs de petits bugs.dufourj
Etalonage de la vitesse min turbine.
2006-05-20 * c'est louche cette histoirelambert
2006-05-20ES (Barillet) :lambert
- ajout des modifications (changement dans la gestion de la machine à états, ...).
2006-05-18 * bilan : lambert
- rotation seulement d'1 sens - Le barillet s'arrete au bon endroit en vitesse medium * todo demain : - essayer d'augmenter la vitesse moteur barillet - revoir le pb de sens - revoir les vitesses de ventillo - gerer l'extraction / depot / montee avant balle
2006-05-15dje fait chier, il veux que je commit, donc voilalambert
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
2006-05-14 1er comit de la partie barillet pour testlambert
J'espere qu'on va rien cramer :)
2006-05-10Premiere version du code des fonctions relatives au barilletlambert
Todo : verifier le code, tester et etalonner les vitesses