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path: root/n/es-2006/src/avrconfig.h
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2006-05-23ES :dufourj
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
2006-05-01ES :dufourj
- première version pour récupérer les données d'un capteur RVB. TODO : - gestion multi-capteurs ; - gestion des capteurs HS ; - gestion de l'overflow du timer principal.