summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/avrconfig.h
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authordufourj2006-05-23 08:47:34 +0000
committerdufourj2006-05-23 08:47:34 +0000
commit4d1bbfbad04a9af0436fc1709ac301f19fea9260 (patch)
treee9947dc2abca8c8b761c0931810b86bf8cb10ef4 /n/es-2006/src/avrconfig.h
parent7d808f18089edd6763a630d5bc40695698c81566 (diff)
ES :
* LCD : - création de fonctions et découpage dans un autre fichier ; - interfacage fonctionnel. TODO : gestion de nombres de caractères différent de 32 + grub. * Barrillet : - correction d'un warning de link. * RVB : - correction d'un bug en mode ou on ne regarde pas tous les capteurs ; - meilleur détection du bleue. * Servo moteur : - bonnes valeurs et fonction de gestion du servo poubelle. * Sharp : - fonctions de lecture des sharps, sans seuil pour le moment.
Diffstat (limited to 'n/es-2006/src/avrconfig.h')
-rw-r--r--n/es-2006/src/avrconfig.h8
1 files changed, 7 insertions, 1 deletions
diff --git a/n/es-2006/src/avrconfig.h b/n/es-2006/src/avrconfig.h
index 2c2c103..eced8a7 100644
--- a/n/es-2006/src/avrconfig.h
+++ b/n/es-2006/src/avrconfig.h
@@ -25,6 +25,12 @@
*
* }}} */
+/* I'am a twi master ! */
+#define TWI_SL_RCPT_SIZE 1
+#define TWI_SL_SEND_SIZE 1
+
+#define TWI_MASTER_ENABLE 1
+
/* global */
/** AVR Frequency : 1000000, 1843200, 2000000, 3686400, 4000000, 7372800,
* 8000000, 11059200, 14745600, 16000000, 18432000, 20000000. */
@@ -75,7 +81,7 @@
/* proto - Protocol module. */
/** Maximum argument size. */
-#define AC_PROTO_ARGS_MAX_SIZE 8
+#define AC_PROTO_ARGS_MAX_SIZE 32
/** Callback function name. */
#define AC_PROTO_CALLBACK proto_callback
/** Putchar function name. */