summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-12Correction de non consistence entre schéma et board.schodet
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet
2005-08-18Typo dans le nom de fichier.schodet
2005-07-24Ajout des cartes asserv et du verilog pour le compteur.schodet