summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv
AgeCommit message (Collapse)Author
2007-08-06Fixed bad M_2_PI usage (M_2_PI = 2/pi, not 2*pi).HEADmasterschodet
2007-05-18Fixed 'f'.schodet
Added slow spped to eeprom.
2007-05-18* General:dufourj
- commit post hoomologation. * Ai: - add functions to manage sharps, "rouleau", ascensor and fuck the wall. * Motor & Asserv: - update fuck the wall. * Es: - ascensor management; - "rouleau" management. * ToDo: - too much functions to manage the ascensor, simplify!
2007-05-11Ajout du FTW (CQP, je ne voudrais pas être vulgaire dans un commit log).schodet
2006-05-26Général :dufourj
- commit du programme d'après premier match.
2006-05-25Petite correction d'un facteur deux sur le calcul de l'angle de rotation.schodet
2006-05-25Ajout de l'ABS, l'anti-bloquage des roues.schodet
2006-05-25Asserv :dufourj
- correction du bug de ack.
2006-05-21Attend de sortir d'un trou avant de tenter d'en trouver.schodet
2006-05-21Changement de l'implémentation du ack.schodet
2006-05-19Le centrage marche de la bombe de balle, merci djerem.schodet
2006-05-16Ajout de plein de trucs bien pour les trous.schodet
Ajout du système de ack.
2006-05-07Ajout de trou partout !schodet
2006-05-07Ajout de nouvelles commandes et coef à Brice. Merci Brice !!!schodet
2006-05-05Plus de trous, plus de stats et plus de coefs qui vont bien :)schodet
2006-05-01Ajout des script gnuplot.schodet
2006-04-30Ajout de l'idée géniale de Djerem pour l'acquitement.schodet
Changement des défauts pour les sens de rotation/codage.
2006-04-30Ajout de stats configurables.schodet
Petites modifs de ligne de commande.
2006-04-30Ajout de la conf avr.schodet
2006-04-22Ajout de la simulation des capteurs RVB.schodet
2006-04-19Début de simulation de positionnement.schodet
2006-04-14Adaptation pour gloubi.schodet
Changement du code eeprom pour faire cohabiter l'ancien et le noouveu programme.
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout de la gestion en vitesse, d'une ligne de commande.schodet
Correction d'inversion I et D.
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
Ajout des stats sur la vitesse. Ajout d'explications sur le PID. Correction de la formule de tension dans la simulation à cause du mode PWM fast.
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-12Correction de non consistence entre schéma et board.schodet
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
continue, le changement du PID, de la PWM et l'ajout de commandes dans main.
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet
2005-08-18Typo dans le nom de fichier.schodet
2005-07-24Ajout des cartes asserv et du verilog pour le compteur.schodet