summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv
AgeCommit message (Expand)Author
2006-04-01Ajout du calcul de position absolu.schodet
2006-03-26Ajout du déplacement avec consigne donnée en position, controlé en vitesse.schodet
2006-03-19Ajout d'un outils de mesure.schodet
2006-03-11Ajout de la simulation sur host avec simulation des moteurs.schodet
2006-01-20Prêt pour la compilation sur host.schodet
2006-01-17Ouh lala, plein de modifs, dont l'ajout d'un modèle de moteur à courantschodet
2005-11-27Ajout de speed.schodet
2005-11-06Première version du programme asserv.schodet