summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/es-2006/src/barillet.h
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authorlambert2006-05-15 22:08:33 +0000
committerlambert2006-05-15 22:08:33 +0000
commitf63437ec75cad6e72bc2d8197b3244be25bc0bfa (patch)
tree28c7b256984a9d473c6a373a2a8daa29b12a9770 /n/es-2006/src/barillet.h
parent449ff51e3db5d2292cecb938f68cfec322249b7a (diff)
dje fait chier, il veux que je commit, donc voila
ce qui marche : interruptions sont detectees les vitesses de turbines et moteurs + sens changent a faire : gerer les rebond et continuer les tests demain bonne nuit
Diffstat (limited to 'n/es-2006/src/barillet.h')
-rw-r--r--n/es-2006/src/barillet.h15
1 files changed, 11 insertions, 4 deletions
diff --git a/n/es-2006/src/barillet.h b/n/es-2006/src/barillet.h
index defae26..bdba150 100644
--- a/n/es-2006/src/barillet.h
+++ b/n/es-2006/src/barillet.h
@@ -32,20 +32,27 @@
extern uint8_t extraction;
/* variable indiquant que l'on depose une balle, on attend que la barriere optique voit la balle passee */
-extern uint8_t depose;
+extern uint8_t depot;
/* variable pour lancer une rotation */
extern uint8_t rotation;
/* position du barillet a aller */
extern uint8_t pos_a_aller;
-
-
/* fonction d'initialisation */
void barillet_init(void);
+/* fonction d'initialisation 2 */
+void init_2_barillet(void);
+
+/* changement de vitesse turbine */
+void vitesse_turbine(uint8_t num_turb, uint16_t vitesse);
+
+/* changement de sens */
+void sens( uint8_t sens_rotat );
+
/* fonction main de la gestion du barillet */
-void main_barillet(void);
+void sequenceur_barillet(void);
#endif