summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/asserv
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authordufourj2006-05-16 23:58:09 +0000
committerdufourj2006-05-16 23:58:09 +0000
commite8634493098188f1a33dfa491a8bfa4b6e5dbd35 (patch)
tree672469a313b11275c38265ec370ae91302d2b8ad /n/asserv/src/asserv
parentbc5944190b7ae0af55caa84f86d63bf95e40712f (diff)
ES :
- ajout du support des servo moteurs ; - import d'une partie des modifications d'Olivier à la pré-coupe sur l'analyse des capteurs rvb ; - import de la gestion de l'eeprom. TODO : - terminer les imports de la pré-coupe ; - mettre eeprom avec un .h ; - corriger l'interruption qui dure 1.4ms.
Diffstat (limited to 'n/asserv/src/asserv')
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