summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/i/marvin/src/data/data_buffer.hh
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authorhaller2005-11-17 11:10:17 +0000
committerhaller2005-11-17 11:10:17 +0000
commitda4a77ff094a0dc74414ec1de2cac08e8b7b60f4 (patch)
tree402c39246c164af44648fd98d2ea85500d58df58 /i/marvin/src/data/data_buffer.hh
parent164d8870bc058450e6967a594dd9033d088316af (diff)
Importation brut du code récupérable de robert
Diffstat (limited to 'i/marvin/src/data/data_buffer.hh')
-rw-r--r--i/marvin/src/data/data_buffer.hh81
1 files changed, 81 insertions, 0 deletions
diff --git a/i/marvin/src/data/data_buffer.hh b/i/marvin/src/data/data_buffer.hh
new file mode 100644
index 0000000..3d2201d
--- /dev/null
+++ b/i/marvin/src/data/data_buffer.hh
@@ -0,0 +1,81 @@
+#ifndef data_buffer_hh
+#define data_buffer_hh
+// data_buffer.hh
+// robert - programme du robot 2005. {{{
+//
+// Copyright (C) 2005 Dufour Jérémy
+//
+// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+// it under the terms of the GNU General Public License as published by
+// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+// (at your option) any later version.
+//
+// This program is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+// GNU General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU General Public License
+// along with this program; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
+//
+// Contact :
+// Web: %WEB%
+// Email: <dufourj@efrei.fr>
+// }}}
+
+#include "data_input.hh"
+#include "data_output.hh"
+
+#include <stdint.h> // uint8_t
+
+/// Classe contenant un buffer de données accessible en lecture et en
+/// écriture.
+class DataBuffer : public DataInput, public DataOutput
+{
+ public:
+ /// Type de données possible du buffer.
+ enum dataType_e {
+ NoType,
+ Image,
+ AskImage
+ };
+ private:
+ /// Buffer de données.
+ uint8_t *buffer_;
+ /// Taille alloué en mémoire pour le buffer.
+ unsigned size_;
+ /// Position du début et de la fin des données dans le buffer.
+ unsigned headPos_, tailPos_;
+ /// Type de données du buffer.
+ dataType_e type_;
+ /// Augmente la taille du buffer pour correspondre à size.
+ void grow (const unsigned size);
+ /// Echange les buffers.
+ void swap (DataBuffer &d);
+ public:
+ /// Constructeur par défaut.
+ DataBuffer (void);
+ /// Constructeur par recopie.
+ DataBuffer (const DataBuffer &d);
+ /// Constructeur avec données.
+ DataBuffer (uint8_t *data, unsigned size, unsigned sizeAllocated,
+ dataType_e type = NoType);
+ /// Destructeur par défaut.
+ ~DataBuffer (void) { delete [] buffer_; }
+ /// Surcharge de l'opérateur d'affectation
+ DataBuffer &operator= (const DataBuffer &d);
+ /// Lit des données. Même convention que le read de la libc, mais lance
+ /// une exception en cas d'erreur.
+ unsigned read (uint8_t *buf, unsigned size);
+ /// Écrit des données. Même convention que le write de la libc, mais lance
+ /// une exception en cas d'erreur.
+ void write (const uint8_t *buf, unsigned size);
+ /// Taille utile du buffer.
+ unsigned size (void) const { return tailPos_ - headPos_; }
+ /// Type de données du buffer.
+ dataType_e type (void) const { return type_; }
+ /// Change le type de données du buffer.
+ void setType (const dataType_e type) { type_ = type; }
+};
+#endif // data_buffer_hh