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\input{header}

\title{R�sum� de la r�union du 12 octobre 2004}
\author{Nicolas Haller}

\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents

\section{Ordre du jour}
\begin{itemize}
\item rappel du r�glement 
\item Strat�gie
\item id�e
\item developpement
\item inventaire du matos
\item Nom de l'assos
\end{itemize}

\section{R�glement du robot}

Tb � r�sumer dans les grandes lignes le r�glement de cette ann�e(table, emplacement des objets, robot...)

\section{La table}

Il a �t� pos� la question de la table, un probl�me �tant que la nouvelle table ne rentre plus dans l'espace de l'ancienne. Il est envisag� de r�organiser le local. Il faudra penser � la r�organisation et pr�senter les solutions aux autre assos du local.

\section{Strat�gie pour le Robot}

\subsection{Exposition de l'id�e su�doise}

\paragraph{Taz le robot}


Le robot aurait une garde au sol pour que le robot puisse passer au dessus des socles et faire tomber les quilles. Evoquation des capteurs Sharp pour �viter le foss� sur le devant du robot, Romain pense qu'il serait bien qu'il soit sur le cot� histoire que le robot suive le foss� jusqu'au prochain pont. 

\subsection{Brain-storm francais}

Tb expose une id�e sur un robot offensif, qui aurait des bras/baleyette/aillettes d�pliables pour balayer tout le terrain adverse.

Romain pose la question sur l'utilisation de chenilles
L'id�e est relativment rejet� du fait du travail d�j� accompli(asservissement)

Il a �t� �voqu� l'id�e de mettre les quilles dehors, l'id�e est rejet�e car interdit

En gros, tout le monde est d'accord sur une trat�gie � deux robot, un robot d�fensif et un robot offensif.
\paragraph{Robot defensif}

Il a �t� pens� pour rester dans la partie de d�part et de redresser les quilles. Il a �t� �galement �voqu� que c'est ce m�me robot qui irait pousser la balle grs vu que le robot n'a rien � redresser au d�but

Il est pens� de faire un syst�me redressant les quilles, pour cela plusieurs id�es ont �t� �voqu�e
\begin{itemize}
\item Une id�e de "doigts" qui passerait dans la base des quilles et qui les redresse
\item Une id�e de tapie roulant ou les quilles serait entrain� sur un tapis roulant et tomberais de facon � la redresser
\item Evoquation de l'id�e de pp sur l'ascenseur � aiment d�sactivable(d'ailleurs Tb paie son billet d'avion � pp si il retrouve l'aimant d�sactivable du robot)
\item Id�e de mixer la solution doigt et aimant d�sactivable
\end{itemize}

Il a �galement �t� discut� de la position o� le robot irait replacer les quilles, soit sur place, soit dans les coins de la table, soit sur un pont

Il a �galement �t� evoqu� l'id�e de d�placer les quilles qui sont devant le pont centrale ou de prot�ger le s quilles de la balles grs ennemi pendant environ 20 secondes.

\paragraph{robot offensif}


Deux grandes id�es, celle des su�dois et une qui pouvrait mettre des bras/balayette/aillettes d�pliables pour balayer tout le terrain adverses, ce robot comencerais � balayer pr�s du foss� pour faire bouger la grs ennemi. Il a �galement �t� convenu que ces ailettes serait d�ployables et flexibles pour ne pas abimer les robots(ami et ennemi).

L'id�e du lance-roquette a �t� abandonn�.

evoquation des contacteurs par Tb

les robots seront carr�s

\section{todo list}

Il a �t� d�fini une todo list que je mettrais en ligne sur le cvs.

La voici:
\begin{itemize}
\item Inscription � la coupe(Olivier)
\item R�organisation du local(Thibault, Tb, Olivier)
\item La table(Un peu tout le monde)
\item carte IO � programmer(Cl�ment)(15 Novembre)
\item AVR � souder/acheter(Tb)
\item Mettre au point l'�lectro-aiment(Mona)(1er fevrier)
\item Plan externe m�ca(Antoine)(15 novembre)
\item Base m�ca en pi�ce(Francois \& Pascal)(Noel)
\item Carte d'alim(Romain \& Cl�ment)
\item Informatique(Faut voir avec Ni)
\end{itemize}

Y'a peut-�tre des truc faux, y'a juste � modifier.

\section{Le nom de l'assos}

Deux propositions ont �t� soumises au vote.
\begin{itemize}
\item IoBot(Inernationnal Open Bot)     
\item IsBot(Internationnal Science Bot)
\end{itemize}

Le vote s'est conclu par le choix de IoBot (10 voix) au d�triment de IsBot(4 votes).
Le nouveau nom sera donc, sous r�serve de ne pas pouvoir garder l'ancien et que ce nouveau nom soit accepter par Klein, Iobot.
\end{document}