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path: root/2004/i/nono/src/fake_serial/fake_serial.h
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#ifndef fake_serial_h
#define fake_serial_h
// fake_serial.h
// nono - programme du robot 2004. {{{
//
// Copyright (C) 2004 Nicolas Schodet
//
// Robot APB Team/Efrei 2004.
//        Web: http://assos.efrei.fr/robot/
//      Email: robot AT efrei DOT fr
//
// This program is free software; you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
// (at your option) any later version.
// 
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
// GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program; if not, write to the Free Software
// Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
//
// }}}

#include <unistd.h>

/// Classe �mullant un port s�rie sur l'entr�e/sortie standart. Perd et
/// modifie de temps en temps les octects comme un vrai port s�rie.
class FakeSerial
{
    bool blocking_;
    /// Probabilit�es de perte et d'erreur.
    int lostP_, errorP_;
  public:
    /// Constructeur.
    FakeSerial (bool blocking = false);
    /// Lit un bloc, retourne le nombre d'octets lus ou <= 0 en cas d'erreur
    /// ou si aucun caract�re n'est disponible. Pour le robot, pr�ferer en
    /// g�n�ral getchar() pour du non-bloquant.
    ssize_t read (void *buf, size_t size);
    /// Lit un caract�re, ou -1 en cas d'erreur ou si aucun caract�re n'est
    /// disponible.
    int getchar (void);
    /// Ecrit un bloc.
    void write (const void *buf, size_t size);
    /// Ecrit un caract�re.
    void putchar (int c);
  protected:
    /// Inverse peut-�tre un bit al�atoirement.
    char doError (char c);
};

#endif // fake_serial_h