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path: root/2004/i/nono/runtime/rc/vision.conf
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#		Img			    #
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Hauteur_Image = 352
Largeur_Image = 288
Source = usbcam

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#		Segm			    #
#############################################
NN_Step_Learning = 0.1
NN_Neighborhood_Learning = 0.01 
NN_Number_Iteration_Learning = 5000
NN_Nombre_Couleurs = 6
NN_Influence_Luminosite = 0.5
NN_Lazy_Threshold = 3


#############################################
#		Map			    #
#############################################
Map_Error = 5
Map_Error_Part = 20

Angle_Ball = 1
Distante_Ball_Robot = 1
Distance_Ball_Goal = 1
Ball_Density = 1
Ennemy_Presence = 1
Ball_Precision = 1
Skepticism = 2

Skepticism_Max = 200

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#		  UI			    #
#############################################
imgPath = ./