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YUV
1 // Index de la couleur des balles
4 // Index de la couleur des poteaux
#index	#x1	x2	x3
0	80	220	30	
1	200	208	230	
2	30	220	220	
3	31	215	220	
4	47	128	49	
5	220	220	97	
0	116	5	63	
369	35	212	184	
-72538984	140	221	61