summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/postrack.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
testé). Modification de commentaires, vérification d'exactitude de calcul, notament sur les nombres de bits, prise en compte de la vitesse max des moteurs.
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet