summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv/src/goto.c
AgeCommit message (Collapse)Author
2005-05-06Match 4schodet
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
Ajout des coefs l et r. Ajout de goto_counter. Ajout des fonctions de goto setup.
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
Nouvelles données pour les ponts. Amélioartion automate avant pont.
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
Modif de Taz.
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
Move_angular ok. Sharps en twi.
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
Nouveaux modes de déplacement. Grands travaux sur le protocol.
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet