summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/n/asserv
AgeCommit message (Expand)Author
2005-06-01derniere version du dispositif anti blocage.schodet
2005-05-06Match 4schodet
2005-05-06Match 3.schodet
2005-05-05Ajout timer.schodet
2005-05-05Modifs de tests de minuit chez Sopra.schodet
2005-05-04Dernières modif avant coupe.schodet
2005-05-04bugfix.schodet
2005-05-04Support des socles.schodet
2005-05-03Ajout d'une vitesse max l et a.schodet
2005-05-01Ajout de e_sat.schodet
2005-04-28Modif dans goto_position.schodet
2005-04-27Modif des compteurs.schodet
2005-04-24Routage PP.schodet
2005-04-23Ajout de la gestion d'eeprom.schodet
2005-04-21Ajout de la carte d'adaptation, non routé encore.schodet
2005-04-18pwm_dirschodet
2005-04-17Modif d'un angle taz.schodet
2005-04-17Plein de truc de la pré coupe.schodet
2005-04-17PINC -> PINA.schodet
2005-04-16Première version de taz FSM.schodet
2005-04-11Ajout de commentaires sur les commandes.schodet
2005-04-11Asservissement en position à la LM629.schodet
2005-04-09footing pour Taz, 0.05/256 d'erreur d'angle !!schodet
2005-04-06Ajout de define pour les sens moteurs.schodet
2005-03-27Renomage de fonctions DSP.schodet
2005-03-13Utilisation de utils/byte.schodet
2005-02-27Ajout de code de debug pour goto.schodet
2005-02-26Ajout de sqrt.schodet
2005-02-26Ajout de goto_epsschodet
2005-02-26Changement du p par default.schodet
2005-02-26Ajout du test de dsp_sqrt.schodet
2005-02-11Ajout de la première version d'asservissement en position.schodet
2005-02-11Modification du sens de rotation, TODO: le faire paramétrable.schodet
2005-02-05cleanupschodet
2005-01-23Correction des overflow et de la position.schodet
2005-01-23Pssasage à la nouvelle version de proto.schodet
2005-01-18Ajout vérification de débordement à corriger.schodet
2005-01-18Ajout de READMEschodet
2004-11-28Test du calcul de position et modification pour les grandes vitesses (nonschodet
2004-11-19Ajout du calcul de position. Non testé.schodet
2004-11-14Ajout de la division d'un f824 par un f824.schodet
2004-11-07Correction des tests, ajout d'un test en C pour mul_f824, ajout de cos et sin.schodet
2004-11-07Fixed and tested mul_f824.schodet
2004-11-06Ajout de mul_f824schodet
2004-10-13Version toute nouvelle qu'elle est bien et bien organisée.schodet
2004-10-10Problème de makefile empéchant l'execution.schodet
2004-10-02Nouvelle version du Makefile.avrschodet
2004-09-29Initial revisionschodet
2004-08-05Changé capaschodet
2004-07-18Correction de fautes et ajout d'une section amélioration et de l'auteur duburg