summaryrefslogtreecommitdiff
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-01-25Implémentation de la classe MessageAsservissementControlgalmes
2004-01-25Implémentation de la classe MessageAsservissementDatagalmes
2004-01-23Ajout des tests des classes message_asservissement_get_info etgalmes
message_asservissement_info
2004-01-16Test de la classe Message => teste réussit :)galmes
2004-01-15test de la classe messagegalmes
2004-01-14Ajout d'un programme de test pour message.hgalmes
2004-01-14Ajout du fichier HELP, définition et déclaration de plein de fichier.galmes
2004-01-05Ajout de commentaires.schodet
2004-01-01Ajout de la vérification de la présence du '!'.schodet
2003-12-13Correction d'un bug horrible dans serial_unreliable_send.schodet
Implémentation du rapport des compteurs.
2003-12-13Implémentation des files de priorités séries.schodet
2003-12-07Implémentation du terme D du PID.schodet
2003-12-06Bug de traduction hexa.schodet
2003-11-16Ajout des fichier dnotez ci-dessous.galmes
2003-11-16Ajout des headers d'interface.schodet
2003-11-15Ajout du fichier dia.schodet
2003-11-15Initial revisionschodet
2003-09-30Initial revisionschodet
2003-09-10Apres 2003schodet
2003-09-10Apres 2003schodet
2003-09-10Apres 2003schodet
2003-09-10Aprés 2003.schodet
2003-09-10Aprés 2003schodet
2003-09-10Mise à jour 2003schodet
2003-05-28Ajout du rep strat.schodet
2003-05-27Petites modifs.schodet
2003-05-26Modification pour le format de la camera direct.schodet
2003-05-26 ----------------------------------------------------------------------bisset
Committing in . Modified Files: buzz/src/automate/action.cc buzz/src/automate/action.h buzz/src/automate/grammar.yy buzz/src/automate/lexer.ll buzz/src/automate/receptivite.cc buzz/src/automate/receptivite.h ---------------------------------------------------------------------- Y a un truc qui compile pas dans le yacc, a part ça j'ai pas regardé plus loin. (ligne 98 et 101)
2003-05-26*** empty log message ***bisset
2003-05-26Utilisation de la camera.schodet
2003-05-26*** empty log message ***bisset
2003-05-26Fichiers de confschodet
2003-05-26Ajout de motor.uid4009
2003-05-26Ajout de configschodet
2003-05-26Boulette de merde sur l'inversion des cables.schodet
Ajout de GPS.
2003-05-26Ajout du port serie.schodet
2003-05-26Modifications mineures.schodet
2003-05-26Ajout des erreurs de configschodet
2003-05-26Modification des paramètres w/h/dschodet
2003-05-26*** empty log message ***bisset
2003-05-25Fix: ça compileschodet
Add: utilisation de Config
2003-05-25Ça marche !!!!!schodet
Utilisation de Config.
2003-05-24Version non bloquante.schodet
Ne bloque plus. Correctif interruptions.
2003-05-22Ajout des Actionneursschodet
2003-05-22Ajout de Dumpimageschodet
Réglage des paramètres de la camera.
2003-05-22Ajoute des cli/sti.schodet
Lecture du fichier de conf pour les servos. Capteurs.
2003-05-21Version compilable.schodet
2003-05-13Ajout de l'i2c ovt.schodet
Modif de l'aquisition d'images.
2003-05-08Mise en place du système de makefiles.schodet
2003-05-08Ajout du module automateschodet