summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-05-09Ajout du support servo.schodet
2004-05-09test des coordonnesgaillaro
2004-05-09Test_robot, jointure entre test_motor et test_io.schodet
2004-05-09Couille avec le 9600.schodet
Utilisation des xceptions standard.
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-05-09Ajout GpioServoPpschodet
Modification du asserv::zero Ajout du motor::fact
2004-05-09Plein de changements plus :schodet
GpioConcat GpioAsserv
2004-05-09Point: operator-schodet
Hexa: unsigned char.
2004-05-09Add: ioschodet
2004-05-08Gestions entrée/sortie.schodet
2004-05-07Passage en std::string.schodet
2004-05-06ajout du fichier dist et des points dans adjustgaillaro
2004-05-02Dernier commit de la precoupegaillaro
2004-05-02Ajout du raw loader.schodet
2004-05-02ajout de la classe Spacegaillaro
2004-05-02Add: Point.schodet
Mod: Hex: support de la detection d'erreur.
2004-05-02Programme de test d'images.schodet
2004-05-02Nouveaux modules.schodet
2004-05-02Support de la nouvelle carte.schodet
Détections d'erreur dans les fonctions hex.
2004-05-02Add: Quick & Dirty AI.schodet
2004-05-02Oula, il date le dernier commit, voir les diff.schodet
2004-05-01Début d'intégration.schodet
2004-05-01Add: Video4Linux.schodet
2004-05-01Add: ImageLoader.schodet
2004-05-01Ajout de ovision.gaillaro
2004-05-01Ajout de la conf ovision.gaillaro
2004-04-25Fichiers manquants.schodet
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-25Réglage des coefs.schodet
2004-04-25Petits changements, voir diff.schodet
2004-04-22Serial: wait: timeout en millisecondes.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-22Log: sur la sortie standard.schodet
2004-04-22Date: Design pattern singleton.schodet
2004-04-22Asservissement version 0.4schodet
2004-04-18Nouveau système de Goto.schodet
2004-04-18Config de MovementRotation, pourquoi il est pas encore addé celui la !schodet
2004-04-17Nouvelle version du protocol asservissement.schodet
2004-04-17Serial: BOULET !schodet
cvs add manquant.
2004-04-17Déplacement des fonctions de décodage hexa.schodet
2004-04-17SerialStdio testé (en écriture au moins).schodet
2004-04-17Préparation du terrain pour stdin/stdout.schodet
2004-04-16Logger fonctionne.schodet
MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires.
2004-04-07serial: 9600 par default.schodet
motor: MovementRotation, début de fonctionnement. Asserv: utilisation de Log.
2004-03-21Add: Logger.schodet
2004-03-21Fix: hex2digit/digit2hex.schodet
2004-03-19Add: hexa.schodet
Mod: commentaires Doxygen.
2004-03-07Nouveaux systeme de mouvement depuis la JPO.schodet
2004-03-07Nouveaux systeme de mouvement depuis la JPO.schodet
VS: ----------------------------------------------------------------------
2004-03-07Fix: Bug à la con.schodet