summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/2004/i/nono/src/motor/motor.h
AgeCommit message (Collapse)Author
2004-06-27Add: support du delay compteur.schodet
Add: support du timeout. Add: support du gpo. Mod: méthode d'intégration entière. Add: recalage. Add: round cruise. Add: limitation de la vitesse angulaire. Add: ajustement de l'angle et la position.
2004-05-09gpioschodet
hermite limitation de la vitesse angulaire movement queue motor_cmd
2004-05-02Oula, il date le dernier commit, voir les diff.schodet
2004-04-25Modification de Goto.schodet
2004-04-22Nouvelle version de la carte d'asservissement.schodet
Nouvelle version MovementGoto.
2004-04-16Logger fonctionne.schodet
MovementRotation aussi. Ajout de Serial::wait. Ajout de commentaires.
2004-03-19Add: hexa.schodet
Mod: commentaires Doxygen.
2004-02-07Initial revisionschodet