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path: root/n/es/src/capteurf.c
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-rw-r--r--n/es/src/capteurf.c2
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diff --git a/n/es/src/capteurf.c b/n/es/src/capteurf.c
index 1672d45..0aaf2af 100644
--- a/n/es/src/capteurf.c
+++ b/n/es/src/capteurf.c
@@ -35,11 +35,13 @@ void read_capteurf(void )
// Lecture capteur droit
adc_start(CAPTEUR_DROIT);
while (adc_checkf() !=0);
+ delay_us(250L);
capteurf_droit = adc_read();
//Lecture capteur gauche
adc_start(CAPTEUR_GAUCHE);
while (adc_checkf() !=0);
+ delay_us(250L);
capteurf_gauche = adc_read();
}