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index 0000000..1f69a91
--- /dev/null
+++ b/2005/d/dev/reu/14122004/14122004.txt
@@ -0,0 +1,73 @@
+*Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004
+*Author: Thomas Burg
+
+*Historique
+ 20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg
+
+*TOC
+
+* Trésorie
+
+Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait
+environ 650 euro pour réaliser le robot.
+
+
+* Bilan d'avancement
+ ! Tableau de répartition !
+ ! Elec ! Elec ! Meca !
+ !--------------------------------------!
+ ! Robot1 ! Robot 2 ! Plaque d'alu 1m² !
+ ! ! ! visserie !
+ !Puissance!Puissance! ventouse elec-mag!
+ !Asserv ! IO ! peinture !
+ !Camera ! Asserv ! equerre !
+ ! ! Camera ! Tiges d'alu !
+Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien
+compris.
+
+
+* Stratégie
+Un rappel de la stratégie a été fait :
+2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus
+petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il
+tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de
+jeux.
+
+*Projet
+Il faudrait sérieusement penser à :
+ *Faire les plans du robot sous solidWorks
+ *Terminer la carte de puissance
+ *Faire des tests sur la ventouse
+ *Faire une adaptation de la table et réaliser les quilles.
+
+*Points de détails approfondis
+Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation
+de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb:
+
+http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf
+
+La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort
+de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de
+0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas
+se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette
+valeur.
+
+Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la
+quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand
+nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte
+pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction
+de la ventouse.
+
+*Les présents
+Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur
+participation à la réunion :
+ *Olivier Gaillard
+ *Sébastien Beaufour
+ *Pascal Bisset
+ *Romains Dalmais
+ *Thibault Delassus
+ *Clément Demonchy
+ *Jérémy Dufour
+ *Philippe Lafaye
+ *Nicolas Haller
+ *Thomas Burg